鼠类尾部通常明显。尾的长短、大小和形状，随种类的不同而差异很大。鼠科种类的尾较长，多与其体长相近。有的种类的尾可达体长的1.5倍或更长；仓鼠科一些种类的尾很短，仅有身体的一半或更短；毛足鼠属、兔尾鼠属和鼠兔属则没有外尾，仅残存几节尾椎骨；巢鼠和攀鼠的尾细长，有利于缠绕植物的枝和莲而向上攀爬；松鼠科中的一些树栖种类的尾巴很粗大，当它在树枝间跳跃时起着舵的作用，在一定程度上减轻身体下落的速度；河狸的尾巴很特殊，大而扁，覆有大型鱗片，游水时用以掌握航向。豪猪科的尾部还生有许多用以防御天敌的角质长刺；一些跳鼠科的尾部还生有黑白毛相间的毛穗，跳鼠在夜间跳跃时用甩尾的方法传递信息，及时改变运行的方向，以摆脱天敌的追捕。